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典型应用案例

万博曲面坡口机器人——离线编程

【字体: 】 时间:2019-06-14 14:10:19 点击次数:


可切割工件类型:

钢板材质:Q345BQ390Q420等;

钢板尺寸:100mm×100mm-1100mm×1400mm

钢板加工厚度:10-80mm

钢板形状:矩形、异型(弧形状、多边形、梯形等)以及带R角和斜角小件;

坡口基本形式:单V型坡口(坡口角度35°到50°)

K型坡口(上下坡口角度35°到50°)



万博机器人火焰坡口工作站系统主要构件:机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、电控柜、气体流量控制器、火焰割枪、切割平台、废料小车、安全围栏等构成。


      火焰切割系统的软件编程部分主要是将工件图转换成机器人代码,并以src文件的形式保存。具有占用内存小,方便转换等特点,可以适用于任何计算机操作系统。使用时,首先需要从原始 CAD 加工图形中提取出需要加工的工件图,将其导入切割软件界面并显示,通过设置图形位置,切割方式,确定工件实体位置以及切割参数来更新切割工艺,最后生成代码,保存文件。生成的src文件可以直接拷贝到kuka机器人使用。



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